貼片機(jī)的貼裝工藝控制
貼片機(jī)主要有3個(gè)技術(shù)參數(shù):貼片精度、貼片速度、適應(yīng)性。
1、貼片精度
貼片精度是指元器件偏離指定位置最大值的綜合誤差,是影響貼片機(jī)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo),主要包括定位精度、重復(fù)精度和分辨率3部分。其中,定位精度是元器件貼裝后相對(duì)于PCB目標(biāo)位置的偏移量,貼片機(jī)的定位精度主要取決于貼片頭在X,Y,Z軸的移動(dòng)精度,同時(shí)與PCB設(shè)計(jì)、元件尺寸等因素有關(guān);重復(fù)精度是指貼片機(jī)重復(fù)返回設(shè)定貼片位置的能力,即通常給出的貼片機(jī)樣本精度;貼片機(jī)分辨率通常是指貼片機(jī)定位系統(tǒng)的分辨率,具體指機(jī)械位移的最小極限,它包括X-Y移動(dòng)的最小距離和Z軸旋轉(zhuǎn)最小角度,其數(shù)值取決于伺服機(jī)構(gòu)和軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其測(cè)量和控制系統(tǒng)的分辨率。貼片機(jī)的高分辨率是保證貼片機(jī)精度的基礎(chǔ),如同一臺(tái)分辨率高的儀器是保證測(cè)量精度的基礎(chǔ)一樣,但是分辨率不與精度直接關(guān)聯(lián),貼片機(jī)一部分機(jī)構(gòu)分辨率高或者所有機(jī)構(gòu)分辨率都高,并不能保證貼片機(jī)精度高,高分辨率只是高精度的必要條件,而不是充分條件。
2、貼片速度
貼片速度是指每小時(shí)完成的貼裝周期數(shù),決定貼片機(jī)和生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力,生產(chǎn)應(yīng)用時(shí)實(shí)際貼片速度要低于理論貼片速度,一般只有理論貼片速度的65%-70%。貼片速度主要用貼裝周期和貼裝率來(lái)描述:
貼裝周期:貼裝周期是指貼片機(jī)從拾取元器件開(kāi)始,經(jīng)過(guò)檢測(cè)、貼放到PCB上再返回拾取元器件位置時(shí)所用的時(shí)間,每進(jìn)行一次這種行程,就完成一次貼裝操作,即完成一個(gè)貼裝周期。
貼裝率:貼裝率是指每小時(shí)貼裝元器件的數(shù)量,是在理想條件下對(duì)貼片機(jī)測(cè)算出的貼裝速度,貼裝率的計(jì)算不考慮PCB裝卸載時(shí)間,換料時(shí)間和機(jī)器維修時(shí)間等,因此貼裝率要大于實(shí)際貼片速度。
3、適應(yīng)性
適應(yīng)性是指貼片機(jī)適應(yīng)不同貼裝要求的能力,包括元器件種類(lèi)、供料器數(shù)量和類(lèi)型等。當(dāng)貼裝的產(chǎn)品不同時(shí),貼片機(jī)要進(jìn)行再編程、更換供料器、重新調(diào)整傳送機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)、調(diào)整貼裝頭和更換吸嘴等,為更好地適應(yīng)不同元器件的貼裝,調(diào)整過(guò)程中要注意:供料器的種類(lèi)和數(shù)量應(yīng)根據(jù)元器件的類(lèi)型和封裝形式進(jìn)行配置;吸嘴要根據(jù)元器件的種類(lèi)和封裝形式進(jìn)行配置;攝像機(jī)要根據(jù)貼裝元器件的精度要求去選擇。
貼片機(jī)是高精度的機(jī)器,不知道具體有多高?
我們用機(jī)器能力指數(shù)(cmk)來(lái)計(jì)算貼裝精度,若規(guī)格極限為3SL,貼裝偏移為U,標(biāo)準(zhǔn)偏差為3&,則cmk可以表示為:。
其中,3&工藝能力,cmk達(dá)到1.00,百萬(wàn)缺陷率(DPM)為2700;4&工藝能力,cmk達(dá)到1.33,百萬(wàn)缺陷率(DPM)為60; 6&工藝能力,cmk達(dá)到2.66,百萬(wàn)缺陷率(DPM)為0.002。