在PCBA加工廠中，錫膏印刷機可分為三種，手動印刷機、半自動印刷機和全自動印刷機，手動印刷機和全自動印刷機在印刷質(zhì)量和效率方面有著非常大的差別。

手動印刷機是最簡單、便宜的印刷系統(tǒng)，需要手工添加錫膏和手動印刷，印刷速度慢且印刷質(zhì)量差，已不能滿足時代發(fā)展的要求，已逐漸退出了歷史舞臺。

自動印刷機自動化生產(chǎn)，無需工人放板，錫膏自動分配，能較好地控制速度、刮刀的壓力和刮刀的角度，可以對PCB板進行定位，用視覺系統(tǒng)來取代人工定位，減少誤差，與手動印刷機相比，印刷質(zhì)量和速度獲得了很大的提升。

如今，手動印刷機已經(jīng)很少看到了，在PCBA加工廠中，主要使用半自動印刷機和全自動印刷機進行生產(chǎn)。